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技術(shù)支持

NSK成功改良“室內避障導航機器人LIGHBOT

2019-03-29

日本精工株式會社(總部:東京都品川區(qū)、代表者:代表執(zhí)行役社長 大?紀男 以下簡稱NSK),得到神奈川縣綜合醫(yī)療康復中心的支持與配合,對實際使用環(huán)境中避障導航機器人進行了約半年的驗證試驗。該開發(fā)品以2013年11月 “2013國際機器人展”的展品為基礎,開發(fā)出導航功能,提高了安全性及便利性。

為實現2016的實際投入使用的目標, NSK將充分利用本次驗證試驗的結果,致力于各種相關問題的解決。

NSK能自動識別并避開道路障礙物的車輪式移動機器人的成功開發(fā),不僅旨在替代導盲犬、幫助高齡者等人行走,還力圖成為在醫(yī)院、辦公樓、商業(yè)設施等無障礙移動的場所道路具有引導功能的自動移動機器人。

當用戶從事先登錄的地方中選擇想去的目的地,2013版機型可以根據地圖信息及移動距離判斷自己所處位置,同時識別障礙物,通過聲音把用戶帶到目的地。其后,通過多次驗證改良,新機型即便去首次訪問的政府機構或醫(yī)院等大型場所,也能夠準確、便捷地到達目的地。

本開發(fā)品特點

(1) 強化導航功能

與原產品的用戶需要通過機器人語音引導,才能控制把手使機器人避開障礙物,前往目的地的操作模式不同,新開發(fā)品可自動前往用戶選定的目的地。該機器人會根據用戶的握力改變行走速度,當用戶松開把手時,機器人會安全地停下。

(2) 提高使用便利性

針對原產品無法跨樓層使用導航功能的弱點,本次開發(fā)的新產品可識別每一層樓的天花板,確認其在哪一層樓,因此無論哪一層都能使用。另外,原產品在充電的時候,須把內部電池取出充電,新產品則無須取出電池即可充電,且電池續(xù)行時間提高了30%。

(3) 原功能的進一步檢證改良

以前研發(fā)的以下功能,通過大量視力障礙患者的體驗來驗證其安全性。而今后將針對其實用性進行改良。

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